在7月17日至20日召开的2026世界人工智能大会(WAIC)上，宇树科技、均胜电子(600699.SH)、睿研智控等多家厂商展出了人形机器人的核心部件——灵巧手。这些机械手形态各异，有的外形粗壮，有的纤细，动作或干脆利落，或丝滑柔顺，共同目标均是模拟人类“打工人”的作业能力。其中，均胜电子的灵巧手解决方案为首次发布，旨在针对行业长期存在的技术痛点给出系统性解决路径。
宇树科技春晚同款灵巧手出展WAIC
宇树科技的人形机器人主要应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。在本届WAIC期间，其不仅展示了机器人整机，还集中展出了灵巧手夹爪、三指灵巧手和五指灵巧手。
图1：宇树展台展出多款灵巧手
来源：证券市场周刊
宇树科技公共关系负责人柳媛向本刊介绍，五指灵巧手Dex5-1和Dex2/5均适配人形机器人，并支持灵巧手触觉算法的二次开发。其中，Dex5-1整机尺寸为217.3×127.5×72.1毫米，整机重量为1000克，满足轻量化搭载需求；产品主动自由度为16个，四指可实现±22°侧摆，运动灵活性高；指尖输出力可达10 N(牛顿)，最小抓握直径为10毫米，既能抓取小型物件，也可完成常规操作任务。
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“两款五指灵巧手各有特色。Dex2/5结构小巧耐用，重量仅为365g，是春晚同款腱绳灵巧手，能实现类人级的精细操作。”柳媛表示，在操作精度层面，Dex5-1灵巧手指尖重复定位误差控制在±1毫米，动作重复稳定性好；单手搭载94个触觉传感器，在实现手指侧摆的同时，显著提高了抓握可靠性。
均胜电子发布“灵犀”TeleHand
首创混合驱动技术架构
均胜电子在WAIC上正式发布首款自主研发的灵巧手整体解决方案——“灵犀”TeleHand。专业版灵巧手整机搭载20个自由度，配套自研电子皮肤，采用物理原生解耦三维力传感技术，感知精细度可对标人类手部触觉能力。公司公共关系负责人周群向本刊强调，该系列灵巧手既能胜任工业场景的精密操作，也能适应多种人机交互场景。
图2：均胜电子产品发布会现场
来源：证券市场周刊
产品负责人在发布会上介绍，目前市面上的灵巧手主要分为连杆、腱绳、直驱三类主流驱动方案，但单一技术路线均存在难以兼顾的性能短板：连杆方案结构简单、轻量化优势突出，但可拓展的自由度空间有限；腱绳驱动仿生效果好、动作柔顺，但在受力控制精度与长期运行可靠性上存在明显不足；直驱方案作业精准度高，是高自由度灵巧手的常用技术路线，却普遍存在体积偏大、整机过重的问题。因此，单一驱动模式很难同时兼顾轻量化、高灵活度、高精度与强可靠性等多重需求。
针对上述行业痛点，均胜电子研发团队推出业内首创的掌内集成混合驱动技术架构，将三种经典驱动结构仿生式集成于单根手指之中。该方案参照人类手部生理结构进行分层设计：手指近端搭载直驱模块，依托直驱技术保障动作控制精度；中段采用腱绳驱动结构，还原人手柔顺仿生的运动特性；指尖远端搭配连杆被动耦合结构，实现末端结构轻量化。通过融合三类驱动方式的优势，该方案成功打造出区别于传统连杆、腱绳、直驱模式的第四类混合驱动灵巧手技术路线。
(文中提及个股仅为举例分析资金流向，不作投资建议。)
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